經(jīng)過(guò)近一年的研發(fā)與反復(fù)測(cè)試驗(yàn)證，維宏股份WISE(維智) Mechatrolink-Ⅱ（以下簡(jiǎn)稱MⅡ）總線型交流伺服驅(qū)動(dòng)器將于2016年8月正式強(qiáng)勢(shì)推向市場(chǎng)。它的成功面市將與維宏控制系統(tǒng)一同“打包”使用，實(shí)現(xiàn)更高精度的加工需求。
WISE(維智) MⅡ總線型交流伺服驅(qū)動(dòng)器是集成WISE(維智)脈沖型交流伺服驅(qū)動(dòng)器的卓越優(yōu)勢(shì)，同時(shí)在性能方面進(jìn)行了優(yōu)化升級(jí)。
在硬件方面，WISE(維智)MⅡ總線型驅(qū)動(dòng)器繼承了足以匹敵國(guó)外同類產(chǎn)品的WISE(維智)脈沖型交流伺服驅(qū)動(dòng)器，具有極高的穩(wěn)定性及可靠性。
在通訊速率方面，通訊效率更高、通訊速度更快。總線型伺服驅(qū)動(dòng)器各軸間時(shí)鐘同步精度小于一個(gè)微秒，刷新周期小于100微秒，適用于多軸、高精度的運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合，尤其是多軸間保持高速運(yùn)動(dòng)、高速插補(bǔ)的應(yīng)用場(chǎng)合。
400W、750W、1500W WISEMⅡ總線型交流伺服驅(qū)動(dòng)器示意圖
與脈沖型交流伺服驅(qū)動(dòng)器相比，總線型伺服驅(qū)動(dòng)器以下特點(diǎn)尤為明顯：
一、 有效降低通訊干擾
脈沖型驅(qū)動(dòng)器，由于傳輸脈沖信號(hào)的線纜極易受到外部電磁干擾，進(jìn)而很容易降低脈沖信號(hào)的穩(wěn)定性。而總線型驅(qū)動(dòng)器，由于通訊協(xié)議內(nèi)容包含錯(cuò)誤檢測(cè)及處理機(jī)制，可以明顯提高通訊的穩(wěn)定性。
二、 提高運(yùn)動(dòng)控制性能
總線型伺服的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃是在驅(qū)動(dòng)器中實(shí)現(xiàn)，控制器只需將目標(biāo)位置、速度、加速度等信息傳遞給驅(qū)動(dòng)器即可。所以驅(qū)動(dòng)器可以在內(nèi)部提前預(yù)知下一時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，進(jìn)而采取前饋措施來(lái)提高運(yùn)動(dòng)控制性能。
三、 降低控制系統(tǒng)接線復(fù)雜度
脈沖型驅(qū)動(dòng)器搭配的控制系統(tǒng)需要與每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)脈沖線纜連接通訊，常造成控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器的線纜密集且連線復(fù)雜。總線通訊方式下，控制系統(tǒng)只需要與其中一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器使用線纜連接，其余驅(qū)動(dòng)器只要使用鏈型方式與該驅(qū)動(dòng)器連接即可。
四、 減少對(duì)控制單元接口數(shù)量的要求，降低成本
多臺(tái)總線型驅(qū)動(dòng)器只需要一個(gè)接口與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相連，控制系統(tǒng)亦無(wú)需脈沖模塊，也無(wú)需考慮增加控制系統(tǒng)的數(shù)量以適配多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。可以節(jié)約多個(gè)脈沖模塊、多個(gè)控制系統(tǒng)的成本。
正是由于總線型交流伺服驅(qū)動(dòng)器的強(qiáng)勢(shì)優(yōu)越性，因此它也更能滿足木工雕刻、3C、水切割、金屬模具制造等各個(gè)行業(yè)的加工需求，提供更精度的加工效果。
小五金按鍵等金屬加工
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