經(jīng)過近一年的研發(fā)與反復(fù)測試驗(yàn)證，維宏股份WISE(維智) Mechatrolink-Ⅱ（以下簡稱MⅡ）總線型交流伺服驅(qū)動器將于2016年8月正式強(qiáng)勢推向市場。它的成功面市將與維宏控制系統(tǒng)一同“打包”使用，實(shí)現(xiàn)更高精度的加工需求。
WISE(維智) MⅡ總線型交流伺服驅(qū)動器是集成WISE(維智)脈沖型交流伺服驅(qū)動器的卓越優(yōu)勢，同時在性能方面進(jìn)行了優(yōu)化升級。
在硬件方面，WISE(維智)MⅡ總線型驅(qū)動器繼承了足以匹敵國外同類產(chǎn)品的WISE(維智)脈沖型交流伺服驅(qū)動器，具有極高的穩(wěn)定性及可靠性。
在通訊速率方面，通訊效率更高、通訊速度更快。總線型伺服驅(qū)動器各軸間時鐘同步精度小于一個微秒，刷新周期小于100微秒，適用于多軸、高精度的運(yùn)動控制場合，尤其是多軸間保持高速運(yùn)動、高速插補(bǔ)的應(yīng)用場合。
400W、750W、1500W WISEMⅡ總線型交流伺服驅(qū)動器示意圖
與脈沖型交流伺服驅(qū)動器相比，總線型伺服驅(qū)動器以下特點(diǎn)尤為明顯：
一、 有效降低通訊干擾
脈沖型驅(qū)動器，由于傳輸脈沖信號的線纜極易受到外部電磁干擾，進(jìn)而很容易降低脈沖信號的穩(wěn)定性。而總線型驅(qū)動器，由于通訊協(xié)議內(nèi)容包含錯誤檢測及處理機(jī)制，可以明顯提高通訊的穩(wěn)定性。
二、 提高運(yùn)動控制性能
總線型伺服的運(yùn)動軌跡規(guī)劃是在驅(qū)動器中實(shí)現(xiàn)，控制器只需將目標(biāo)位置、速度、加速度等信息傳遞給驅(qū)動器即可。所以驅(qū)動器可以在內(nèi)部提前預(yù)知下一時刻的運(yùn)動參數(shù)，進(jìn)而采取前饋措施來提高運(yùn)動控制性能。
三、 降低控制系統(tǒng)接線復(fù)雜度
脈沖型驅(qū)動器搭配的控制系統(tǒng)需要與每臺驅(qū)動器通過脈沖線纜連接通訊，常造成控制系統(tǒng)與驅(qū)動器的線纜密集且連線復(fù)雜。總線通訊方式下，控制系統(tǒng)只需要與其中一臺驅(qū)動器使用線纜連接，其余驅(qū)動器只要使用鏈型方式與該驅(qū)動器連接即可。
四、 減少對控制單元接口數(shù)量的要求，降低成本
多臺總線型驅(qū)動器只需要一個接口與運(yùn)動控制系統(tǒng)相連，控制系統(tǒng)亦無需脈沖模塊，也無需考慮增加控制系統(tǒng)的數(shù)量以適配多臺驅(qū)動器。可以節(jié)約多個脈沖模塊、多個控制系統(tǒng)的成本。
正是由于總線型交流伺服驅(qū)動器的強(qiáng)勢優(yōu)越性，因此它也更能滿足木工雕刻、3C、水切割、金屬模具制造等各個行業(yè)的加工需求，提供更精度的加工效果。
小五金按鍵等金屬加工
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